《你永远不会独行》讲述了咏芳（赵子琪饰）和依楠（刘芸饰）这对情同手足的姐妹。由于父母婚姻破裂，两人在年幼时便被迫分离，从此各自生活在不同的地方。
依楠跟随母亲来到南京，母亲随后组建了新的家庭。继父对依楠十分疼爱，她在家人的关怀下健康成长。相比之下，咏芳的生活则孤单得多。她的父亲是一名刑警，终日忙于工作，无暇照顾女儿，咏芳一直在缺少陪伴与关爱的环境中长大。
十九岁那年，咏芳的父亲不幸因公牺牲。临终前，他将女儿托付给刑警队副队长任淑娟（李野萍饰）照料。
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