明末清初，清兵南下，局势动荡。郑成功的父亲郑芝龙挟持明隆武皇帝，割据福建，与清政府抗衡。此时，年轻的郑成功正在国子监求学，得知战事后立即返回福建，并力劝父亲率军北伐、抗击清兵。
然而，郑芝龙不顾郑成功、隆武皇帝以及回国的田川夫人的劝阻，率军投奔清廷。自此，郑成功与父亲分道扬镳，父子反目成仇。郑成功则率领军队坚持抗清，继续据守福建，逐渐成为反清复明的重要旗帜。
一次战役中，隆武皇帝不幸遇难，临终前下旨命郑成功务必收复台湾。郑成功的母亲田川夫人也在这场战役中被清军包围，最终剖腹自尽。郑成功退守厦门、金门一带，立志完成隆武皇帝的遗愿，收复台湾。
为了取得荷兰人的海记图，郑成功深入荷兰军队盘踞的台湾，寻找神秘的书剑先生。历经重重艰险后，他终于找到书剑先生，并掌握了荷兰人的军事部署，随后一举攻克台湾，收复宝岛。
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