传闻朱元璋的皇太孙朱允文并非他的亲生骨肉，真正的皇室血脉其实是一位公主，只是如今已经流落民间。得知此事后，明太祖朱元璋和燕王朱棣各怀目的，分别派出两名高手深入民间，查探公主的下落，寻找事情的真相。
其中一人是世家公子名扬（陈坤 饰），另一人则是行走江湖的侠客烈火（陈志朋 饰）。两人各自肩负重任，在追查过程中结识了实为公主的花鼓（曾宝仪 饰）。花鼓开朗率真的性格和善良纯真的内心，逐渐打动了名扬与烈火。与此同时，他们也意外得知彼此竟是同父异母的兄弟。然而，血缘亲情并未化解两人之间的敌对立场，反而让这段关系更加复杂。伴随着“靖难之变”的历史风云，一场交织着友情、爱情与亲情的故事由此展开。
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