《当我们在一起》讲述了阿根一家跨越亲情隔阂、共同面对人生困境的故事。
两年前，独生女淑娴带着从未谋面的外孙女Sarah，从纽约回到马来西亚。久别重逢让曾经关系破裂的父女逐渐化解心结，原本摩擦不断的爷孙俩也在相处中变得亲密无间。重新找回亲情的阿根已步入暮年，却再次感受到家庭的幸福。
然而，一场突如其来的健康危机打破了平静。身为医师的阿根无法接受自己患病的事实，选择逃避就医，也因此与淑娴发生冲突。淑娴始终没有放弃劝解，Sarah也想方设法陪伴外公度过难关。在母女俩的支持下，阿根渐渐鼓起勇气面对病魔，并决定完成一桩埋藏已久的心愿。
淑娴生日当天，阿根瞒着家人将一位神秘人物邀请到家中，也为这个家庭带来了新的变化。经历重重波折后，阿根、淑娴和Sarah这三代人又将如何携手跨越人生的新关卡？他们的故事，仍在继续。
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