《淘气爷孙》讲述了一个典型中国“四二一”家庭围绕小孙子成长展开的亲情较量。久未归家的爷爷突然回到家中，与天真可爱的孙子组成反差十足的“萌”组合，口才、智慧和体力轮番交锋，只为争夺家庭中的话语权。与此同时，夫妻之间、亲家之间以及日常生活中的种种琐事接踵而来，甜蜜、辛辣与酸楚交织，让每个家庭成员的诉求都需要被认真权衡。身处风暴中心的小孙子，也有着自己的观察与想法，他不经意间说出的童言童语，常常让家人恍然明白：生活其实既没有想象中那么简单，也没有那么复杂。
国产剧