《快乐的大脚》讲述了帝企鹅玛宝的故事。在帝企鹅家族中，歌声是获得认可的重要标准，而天生不会唱歌的玛宝因此被视为异类，长期遭受排挤和歧视。尽管如此，他却拥有无与伦比的舞蹈天赋，只是出众的舞技并未为他赢得理解，反而被铁面领袖赶出了族群。
流浪在外的玛宝偶然遇见了阿德利企鹅族群。这些企鹅热爱舞蹈，自称“2266歌舞团”，对玛宝精彩的舞步惊叹不已，并邀请他参加舞会。前往舞会的途中，玛宝结识了一位踩着摇滚舞步的流浪者。在对方的指引下，他开始追查心中的疑问：企鹅的食物为何越来越少，海面上为何出现巨大的铁皮船，船上的人又为何会残暴地对待企鹅。为了寻找答案，玛宝一路追踪一艘铁壳船，最终闯入了人类的世界。
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