《外母驾到粤语》讲述新婚夫妇罗亦沾（罗志强 饰）与张少勤（陈美玲 饰）原本享受着甜蜜温馨的二人生活。一天，长期居住外国、思想新潮的外母杜秋池（梁珊 饰）因与丈夫意见不合，返回香港并搬进小夫妻的家中。杜秋池对女婿罗亦沾处处挑剔，有时更显得蛮不讲理，令亦沾不得不设法应对。幸好他的朋友司徒康（卢国雄 饰）经常替他出谋划策；少勤的好友庄领弟（叶德娴 饰）性格豪爽，也不时向她提供建议。两方你来我往，家庭生活因此掀起阵阵小波澜，并呈现出两代人在生活习惯与思维方式上的差异，以及由此产生的代沟问题。
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