霍元甲与陈真去世后，精武会由霍元甲的徒弟刘镇山（刘家辉）接掌，声望日益高涨。然而，日本武道人士设局陷害，导致精武会惨遭灭门。刘镇山带着师弟郭大路（林文龙）、宗致豪（欧瑞伟）、霍东扬（胡越山）和马铁虎（黄振宁）一路逃亡，最终来到香江，决心重建精武会，五人也因此被称为精武五虎。
雄鹰会馆馆主李朗奚（王伟）在香江横行霸道，并收买各路武林高手前来踢馆。五虎不敌，连精武会的牌匾也被毁坏。众人悲愤之下刻苦练功，郭大路天资聪颖，更融会四位师兄弟的武功精髓，武艺突飞猛进。与此同时，他与华人买办之女方剑瑛（江欣燕）展开了一段刻骨铭心的爱情。面对爱恨交织的感情，以及五虎关系濒临决裂的困境，郭大路将如何抉择？
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