《仁者无敌粤语》讲述了毕正的故事。他武功高强，却深藏不露，性情和善、心地善良，平日最看不惯世间不平之事，常常出手相助。后来，毕正逐渐明白，一味杀戮、依靠武力并不是济世救人的理想方式，与其以暴制暴，不如伸出援手，将身处水深火热中的人解救出来。
自此，他专心钻研医理，并开设医馆。在行医救人的过程中，毕正结识了方真、白愫怡、小茜等志同道合的朋友。众人一边为百姓治病，一边协力处理各种不平之事，共同践行仁心济世、终身服务人民的愿望。经历一连串事件后，毕正终于体会到，武功并不能横扫江湖，唯有心怀仁义的人，才能真正无敌于天下。
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