《零秒出手：悬崖上的英雄》讲述了职业篮球运动员上矢直辉（山下智久 饰）的故事。虽然直辉实力出众、训练刻苦，却总是在关键时刻缺乏果断，始终没能成为球队真正的核心。感情生活中，他以结婚为目标与女友七海菜月（相武纱季 饰）交往，却不知道性格强势的菜月早已对他的优柔寡断心生不满，并暗中与球队新晋王牌代代木廉（金子统昭 饰）来往。
一次意外，让直辉结识了在书店打工、同时学习小提琴的白河莉子（北川景子 饰）。两人性格契合，彼此之间有着许多相似之处。然而，莉子也受到球队经理川崎智哉（伊藤英明 饰）的热烈追求，并答应成为他的女友。相处之下，她却逐渐意识到，自己的心始终被直辉牵动。
新赛季开始后，脚部受伤的直辉发现了菜月的背叛；另一边，莉子的音乐事业迟迟没有起色，也陷入了感情的两难境地。虽然两颗不断靠近的心之间横亘着重重阻碍，但正如剧中反复出现的那句“Love makes me strong”，他们在受伤与彷徨中逐渐成长，并最终迎来属于自己的绽放。
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