武士老师2015讲述了半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后，意外穿越到现代的故事。初来乍到的他接连遭遇一连串灾难般的意外，后来遇到了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一所补习班，不仅收留了无处可去的半平太，还让他暂时担任补习班老师。佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对半平太的真实身份心存疑虑，始终对他保持戒备。此后，半平太又遇见了比自己更早穿越到现代的坂本龙马（神木隆之介 饰），两人决定联手寻找返回过去的方法。相处日久，半平太与佐伯一家逐渐建立起深厚的羁绊。他凭借战场上积累的经验，接连化解身边发生的各种难题，也慢慢赢得了孩子们的喜爱与信任。
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