《星际旅行：下一代 第四季》隶属于《星际迷航》系列第二部剧集，简称TNG，台湾译名为《银河飞龙》。该剧于1987年至1994年间播出，共有7季，故事设定在24世纪，也就是《星际迷航：原初系列》（TOS）结束约80年之后。Jean-Luc Picard舰长率领星舰企业号D，持续探索浩瀚宇宙，展开一段段充满未知的冒险。
每集开头都会响起熟悉的旁白：“宇宙，人类最后的边疆，这是星舰企业号的旅程，它所持续的使命，是为了探索陌生的新世界，寻找新的生命及新的文明，勇敢地航向那前所未至的宇宙洪荒。”这段话与原初系列的版本大致相同，但为了凸显银河系中存在众多不同种族，原文中的“man”改为“one”，不再只指地球人类。
由于电影第四集《抢救未来》的结尾出现了企业号A（NCC-1701-A），TNG中的企业号沿用了大家熟悉的NCC-1701编号，并加上字母D。直到现在，只有企业号拥有在不同世代保持编号不变、再以字母区分的特殊待遇；其他星舰即使在不同时代使用相同舰名，也不会沿用相同编号。
企业号D由Jean-Luc Picard担任舰长，William Riker担任副舰长。制片人Gene Roddenberry希望通过由女性担任安全官来体现未来社会的性别平等，于是塑造了Tasha Yar这一角色。后来，顾问Deanna Troi、医官Beverly Crusher以及天才少年Wesley Crusher也加入了主要角色阵容。为了纪念一位在1975年去世、在美国广为人知的盲人星舰迷George La Forge，Gene Roddenberry创作了同样失明的Geordi La Forge。企业号上还有生化人Data，担任科学官；以及克林贡人Worf。Worf作为昔日敌人加入星际联邦，象征着过去的对立者已经成为今日的盟友，在冷战时代尤其具有特殊意义。
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