《赤裸裸的人们》讲述了鲭崎凉（松田元太 饰）的故事。只要对某个女性产生兴趣，他便从不在意对方是否已有恋人或配偶，总是天真而直接地靠近对方。与此同时，他与比自己年长10岁的牙医筒井桃维持着一种便利又暧昧的“恋人般关系”，却又被桃的好友、身为三个孩子母亲的堀田响子吸引。在欲望的驱使下，凉游走于两个女人之间，逐渐陷入一段危险的成年人三角关系。
面对强烈的情感渴求，成年人之间的嫉妒、算计与欲望等人性弱点被一一揭开。即使如此，他们依旧以笨拙而狼狈的姿态继续生活。这是一部描绘禁忌之恋与复杂人性的成人恋爱群像剧，改编自江国香织的同名原著小说。
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