《亲密旅行》讲述了专车司机沈童的故事。平日里吊儿郎当的他，为了酬劳接下了一单从北京前往舟山的长途订单，而乘客却并不寻常：一名8岁的男孩男男，以及一条名叫伽利略的狗。就这样，沈童不情不愿地踏上了开往舟山的旅程。
一路上，他们经历了形形色色的事情，沈童与男男之间也在相处中悄然发生着变化。直到旅途即将结束，沈童才意识到，自己和男男之间或许存在着某种特殊的关系。当车辆抵达终点，他终于明白，生活曾与他开了一个巨大的玩笑。这段发生在炎炎夏日里的海滨旅程，治愈了两颗孤单的心，也让他们转身走向各自人生的新旅途。
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