《英雄无悔》的故事发生在1997年香港回归前夕，地点是广东省开发区南滨。影片围绕南滨市公安局局长高天（濮存昕饰）展开，讲述了一段人民警察坚守正义、迎战重重危机的英雄故事。
高天是警校毕业的高材生，毕业后被分配到南滨市公安局工作，却因一次不公平的处分离开了警队。几年过去，他在事业上取得了一定成绩，同时也收到撤销处分的通知。在劝说之下，高天毅然决定重返南滨市公安局。就在他的工作逐渐取得成效之际，一场更大的危机和险境悄然逼近。
38集主旋律正剧《英雄无悔》以全景式视角展现了改革开放时期公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英雄形象。该剧播出后广受观众欢迎，并荣获中宣部“五个一工程”优秀电视剧奖、第十六届全国电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖和优秀编剧奖。
