经过九九八十一难，唐僧（徐少华 饰）师徒四人终于抵达灵山，取得真经并修成正果。随后，师徒一行驾云返回都城长安，拜见唐王李世民（张志明 饰），向他讲述了西天取经一路上的种种经历。
取经途中，他们历尽艰险：通天河中，灵感大王阻断去路，甚至残害性命；狮驼岭上，来自灵山的三只神兽下界为妖，兴风作怪；师徒之间也曾因嫌隙而产生隔阂，让六耳猕猴趁机介入，演绎出真假美猴王的惊险故事；金平府更有犀牛怪冒充佛祖、欺世盗名，最终引来天兵天将降妖除魔。一路万里艰辛，种种遭遇实在难以一言道尽。
本片改编自中国古典四大名著之一《西游记》。由于经费等原因，老版《西游记》当年未能完成全部拍摄，《西游记续集》因此补全了原作中尚未呈现的篇章。
