《娘心计》以清末民初的江南濮院镇为背景，讲述了江浙绞丝业首富贺家的兴衰故事。贺家之所以能够发达，全靠掌管家族事业的老太太金普荷。她在家中一言九鼎，因此招来族人怨恨，唯有儿媳宝琴始终对她信任并顺从。深受礼教束缚的宝琴，也用同样的观念教育女儿，甚至把丈夫的不忠和儿子的不孝都归结为自己的命运。
宝琴的丈夫贺文达风流成性，曾与青楼女子楚楚生下一子润生。润生被贺家管家秘密收养，天资聪颖。与此同时，贺文达的叔叔贺贵全一直觊觎贺家财产，并与马贼合谋绑架了贺文达。出人意料的是，劫匪头目铁军竟与贺文达长得一模一样。铁军于是乔装成贺文达进入贺家，暗中调查自己的身世之谜。
为人耿直的铁军到来后，逐渐揭开了贺家隐藏多年的秘密，也给深陷困境的贺家女人带来了希望。最终，为保护金家的女人，铁军主动承担绑架罪名，使贺贵全的夺权阴谋彻底落空。铁军的死让宝琴终于明白，女人同样拥有追求幸福的权利，并最终成全了下女雨浓与润生的幸福人生。
