退休教师宋玉华与老伴沈力耕一生用心教子，三个儿女都在外闯出了自己的事业。沈力耕去世后，宋玉华难以适应“出门一把锁，进门一盏灯”的孤独生活，渐渐陷入抑郁。儿子沈越因出国考察，没能见父亲最后一面，始终心怀愧疚，便将母亲接到杭州家中照料。然而，媳妇徐丽精于算计、处处争强，婆媳之间矛盾频发。
大女儿沈梅在上海瞒着母亲离婚后再婚，却失去了孩子的抚养权；性格敢爱敢恨的小女儿沈湘，则大胆追求前姐夫柴海青，令母女和姐妹之间的冲突不断升级。一次生日宴上，儿女们因故未能到场，宋玉华在亲友面前颜面尽失，一气之下离家去做保姆。“空巢老人离家当保姆”的报道引发社会舆论，也让她的儿女们焦急万分。
看到岳父因儿子忤逆而被气死后，沈越更加深刻地体会到“子欲养而亲不待”的遗憾，最终放弃外派提拔，决定留在母亲身边尽孝。沈梅因遭遇家暴再次离婚，身心俱疲之际又被查出患有尿毒症，前夫柴海青捐肾救她，两人最终破镜重圆。沈湘也找到了属于自己的爱情，并投身老年人电视节目。儿女们逐渐懂得陪伴与孝顺，宋玉华也在家人的关爱中积极面对生活。
