《情有千千劫》讲述了刑警迟鸣（李幼斌 饰）的故事。工作中的他经验老到、尽职尽责，是同事眼中值得信赖的搭档；生活里的他富有情趣、懂得享受，也是一位体贴周到的伴侣。
迟鸣曾与徐若风（于小慧 饰）有过一段感情，却因一场误会遗憾分手。尽管两人早已各自走上不同的人生道路，迟鸣始终无法真正忘记这段旧情。令他始料未及的是，那个以为今生不会再见的徐若风，竟然成了自己的顶头上司。
当昔日恋人再次相逢，感情与工作彼此交织，迟鸣内心尘封的情绪再次被唤醒。而徐若风是否也仍对这段感情抱有遗憾与留恋，始终是两人之间未曾说破的疑问。与此同时，犯罪分子的行动并未停止，迟鸣与徐若风在一次次并肩办案中接连侦破案件，彼此的距离也在合作与相处中逐渐拉近。
