《薄樱鬼》以幕末动荡的时代为背景，少女雪村千鹤从江户来到京都，寻找失踪的父亲。就在此时，她遇到了行径可怖、宛如非人的“罗刹”，以及由土方岁三（崎山つばさ）率领的新选组队士。面对罗刹，新选组毫不犹豫地将其一刀斩杀。然而，千鹤的父亲纲道与罗刹和新选组之间，都有着无法割舍的深厚因缘。此后，千鹤加入新选组，踏上了寻找父亲的旅程。
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