《皇家铁马粤语》共13集，围绕警队铁骑部队的工作与情感展开。新马仔陈志新（罗嘉良）刚调到李sir带领的小组，便受到同僚“眼镜仔”的排挤。一次调查周英奇飞车撞死人案件时，他结识了记者张紫蕙（刘秀萍），两人很快坠入爱河。然而，紫蕙的大哥张锦辉（李龙基）是计程车司机，对铁马警察抱有强烈敌意，因而极力阻止两人的恋情。
另一边，正直勇敢的“小飞侠”何国昌（尹阳明）为了瓦解飞车集团，不惜出卖好友Joe（王书麒）。后来，他偶然遇见富商的情妇Angel（李婉华），两人迅速相恋，但Angel受生活所迫，在感情与现实之间进退两难。
全剧各集主题依次为《铁骑雄风》《飞车女之吻》《马路狂徒》《的士大哥》《铁马俏佳人》《运油风暴》《阿宝》《顶爷》《死亡边缘人》《铁骑豪情》《回到学堂》《光荣何价》及《严正法纪》。
