《奇谋妙计五福星》讲述了五个原本素不相识的人，在狱中结成深厚友谊，并被称为“五福星”的故事。茶壶（洪金宝 饰）、死气喉（吴耀汉 饰）、卷毛积（岑建勋 饰）、凡士林（秦祥林 饰）和鲁奇（冯淬帆 饰）都曾因小偷小摸或跑龙套而成为替罪羊。五人决定出狱后洗心革面，靠正当方式赚钱。
出狱当天，五人合伙开办了一家清洁公司，承接公司和家庭的清洁工作。某日，黑帮在交易制贩假钞的电版时，意外被当地一名冒失的警察撞见。混乱之中，黑帮将电版藏进了五福星清洁车的清洁箱里。对此毫不知情的五福星，就这样莫名其妙地被卷入江湖纷争。一边是怀疑他们与黑帮勾结、四处追捕他们的警方，另一边则是企图杀人灭口、夺回电版的黑帮。面对两方夹击、进退维谷的处境，五福星只能凭借各自的机智与妙计设法脱身。
