《平清盛》将故事置于十二世纪的日本。当时，藤原家族主导着摄关政治，武士地位低微，备受贵族轻视。出身不凡、胸怀远大志向的平清盛，是白河法皇私生子平忠盛（中井贵一饰）的儿子。他与一生的宿敌源义朝彼此切磋、共同成长，向着成为强大武士的目标不断前进。
保元之乱爆发后，清盛（松山研一饰）与义朝（玉木宏饰）立场明确地支持后白河天皇（松田翔太饰），并最终赢得胜利，由此揭开了日本武士时代的序幕。然而，清盛逐渐受到朝廷重用之际，义朝却日益遭到冷落。两位英雄之间关于权势与霸业的对决，也因此变得不可避免。
与此同时，平氏一族扩张的脚步并未停歇。在清盛的率领下，他们最终凌驾于天皇之上，势力遍及日本半壁江山。这是一段空前绝后的霸业，也是一代枭雄波澜壮阔的传奇。
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