《律政英雄2001》讲述了久利生公平（木村拓哉饰）的故事。这个曾在初中退学、被视为不良少年的年轻人，意外通过了司法部考试，成为一名合格的检察官。习惯穿着牛仔裤和皮衣、办案时也不拘泥于规章制度的他，被调往东京地检城西支部刑事部，正式开启检察官生涯。
在那里，久利生遇到了事务官雨宫舞子（松隆子饰）。舞子一直盼望有朝一日能够成为副检察官，平时对上司十分顺从。得知部门即将迎来一位优秀检察官时，她原本满怀期待，却在见到穿着随意的久利生后大感意外。尤其是他完全不同于常人的办案方式，更让舞子难以接受，两人也因此频频发生冲突。
然而，久利生并非故意违背规则，他只是始终按照自己的信念认真查明真相，并凭借独特的方法一步步破解各种案件。在相处与合作的过程中，他逐渐赢得同事们的认可，也收获了雨宫舞子的爱情。
