《回我的家》讲述了居住在东京的坪井一家。广告制作人良多（阿部宽 饰）性格温和，是个人人眼中的老好人，虽然身处管理层，却始终得不到下属的尊重。妻子沙江（山口智子 饰）是颇受欢迎的美食设计师，工作忙碌，几乎没有空闲时间。女儿萌江（蒔田彩珠 饰）性格古怪，自称拥有第六感，也因此常常在学校惹出麻烦。
一天，良多那位与他关系疏远的父亲荣辅（夏八木勋 饰）在前往长野的途中病倒。良多偶然在医院遇见前来探望荣辅的神秘女子菜穗（宫崎葵 饰），这让他和母亲敏子（吉行和子 饰）、姐姐多希（YOU 饰）都对她的身份产生了怀疑。随后，向来不受家人重视的良多申请了带薪休假，带着被学校停课的萌江前往长野，试图查明菜穗的来历，并寻找传说中居住在森林里的小矮人库纳。
这段充满意外与宁静的旅程，让父女二人在探索的过程中逐渐触碰到被遗忘的情感与记忆，也使许多曾经失落的关系悄然得到修复。
