《重甲战队》中，世界各地突然出现大规模昆虫异变，连动植物也接连发生异常变化。负责调查此事的昆虫学者甲斐拓也在一处山洞里遇见了人型昆虫长老古鲁老师。古鲁预言，来自异次元的侵略者即将降临，昆虫们将抱着必死的决心奋起抵抗。拓也表示人类也会与之战斗，却因古鲁对人类的不信任而未被接受。
不久之后，异次元侵略者加马鲁率领大军现身，昆虫们随即展开顽强抵抗。此前，拓也已将侵略即将到来的消息告知地球学术会日本支部部长向井健三。向井立即组织人员研发三套能够赋予人类昆虫力量的装甲，但实验最终以失败告终。就在众人一筹莫展之际，古鲁再次出现，并表示自己已经相信人类，此行正是为了将昆虫的精华注入装甲之中。
注入昆虫精华后，三套装甲奇迹般地启动。拓也成为其中一套装甲的适用者，另外两套则分别与动物训练员羽山丽和树木医生片雾大作结合。就这样，三位B-Fighter正式踏上了对抗加马鲁军团的战斗之路。
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