混沌初开之时，世界被分为东西两颗星球。两地隔空相望，在龙之御使的守护下，逐渐孕育出截然不同的文明。战国乱世中的东之星，尾张的“傻瓜”织田信长（宫野真守 配音）与麾下的明智光秀（樱井孝宏 配音）、丰臣秀吉（梶裕贵 配音），亲眼见识了武田家战铠所展现的强大力量，深受震撼。
与此同时，西之星的少女贞德·辉夜（日笠阳子 配音）因能听见天启，被众人视作恶魔附体。一次偶然的相遇，让她结识了天才发明家列奥纳多·达芬奇（杉田智和 配音）。达芬奇偷偷驾驶竹取号，带着贞德以及最新研发的战铠“奥世铠”前往东之星。信长意外启动了西之星人无法操控的奥士铠，成为传说中的救星王。随后，他为贞德取名兰丸，而这个女子也就此成为他生命中最重要的存在。随着战国乱世不断延续，东之星与西之星之间的激烈战争即将拉开序幕。
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