《英雄传说空之轨迹》的故事发生在革命后的新富饶时代。随着导力器技术日益成熟，各类以导力器为核心研发的机械产品逐渐走进人们的生活，为社会带来诸多便利，也使导力器成为不可或缺的能源。与此同时，一些强国开始着手研究导力兵器，并企图借此争夺大陆霸权，战争与混乱随之而来。
为了维护民众安全与地区和平，负责处理各类危机的“游击士”应运而生。他们以遍布大陆的支部为据点，接受委托消灭魔兽、打击犯罪，并以中立立场调解国际纠纷。故事以被埃雷波尼亚帝国和卡尔瓦德共和国包围的利贝尔王国为主要舞台展开。
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