在一个架空世界中，雷瓦姆皇国与天上帝国军之间的战争已经持续多年。雷瓦姆的卡洛皇子亲自率军迎战敌人，同时期盼战争早日结束，与远在圣•马尔提利亚的未婚妻法娜（竹富圣花 配音）完婚。
为了打击雷瓦姆的士气，天上帝国派兵突袭圣•马尔提利亚，企图杀死法娜。为确保她的安全，皇国决定将法娜送到卡洛皇子身边。然而，前往目的地的漫长路途中处处驻守着天上帝国的重兵，危险重重。经历挫败后，皇国最终将护送任务交给出身卑微的佣兵狩乃•查尔斯（神木隆之介 配音）。他将独自驾驶最先进的侦察机，护送法娜穿越战火抵达目的地。仅仅三天的旅程，也让两人的内心在不知不觉间发生了变化。本片改编自犬村小六的原作。
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