《幽游白书》讲述了皿屋敷中学不良少年浦饭幽助的故事。平日里，他无心学业、游手好闲，不是和青梅竹马雪村萤子争吵拌嘴，就是找死对头桑原和真发泄。一次逃课玩耍时，幽助为救一名小姑娘挺身挡在车轮前，自己却被汽车撞死。由于这出乎灵界预料的善举，他获得了重返人间的机会。经历一连串考验后，在萤子和桑原的帮助下，幽助终于复活归来。
回到人间后，幽助成为灵界侦探，专门调查各种离奇的犯罪事件。一次任务中，他结识了化名南野秀一的妖狐藏马以及盗贼飞影。几番交锋之后，三人化敌为友，与桑原一同组成并肩作战的伙伴。随后，他们参加了强大妖怪云集的暗黑武术大会，并与令人畏惧的户愚吕兄弟展开决战。自此，幽助一行人与魔界之间的联系日益加深，等待他们的战斗也变得愈发激烈……
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