《天使特警 剧场版第一部 觉醒篇》的故事始于人类走出太阳系、在地球以外建立殖民行星之后。随着一个个独立的行星国家在宇宙中诞生，为了维持秩序、避免星际冲突升级为战争，各国政府共同成立了类似联合国的“宇宙行星联合”，致力于保障全人类的安全、自由与和平。
在宇宙行星联合的有效管理下，各个星系逐渐繁荣，行星之间的经济往来也日益频繁。为了维护贸易与关税制度的公平，宇宙行星联合设立了GOTT（Galactic Organization of Trade and Tariffs，银河商业关税机构），负责监督各行星国家之间的贸易交流，并查缉相关违法行为。GOTT旗下有一群拥有特殊能力、以两人为一组执行前线任务的特警，她们被称为ES MEMBER。
星历328年，也就是公元25世纪，距离人类建立第一颗殖民行星已经过去三百多年，正是ES MEMBER大显身手的时代。《Kiddy Grade》的两位女主角艾克蕾尔与琉美艾尔，便是GOTT中神秘而优秀的ES MEMBER。性格开朗直率的艾克蕾尔拥有惊人的力量与速度，是一名破坏力超强的怪力少女；外表青涩的琉美艾尔则沉着冷静，具备足以媲美超级电脑的情报处理能力，还能从指尖释放光线，操控各种电子设备。看似柔弱的两人接到任务并开始行动后，一段新的故事就此展开。
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