《真救世主传说 北斗神拳 拉欧传 殉爱之章》讲述了北斗之拳的起源与乱世中的命运纠葛。1800年前，中国流传着一种神秘而强大的古老拳法。它专门攻击人体内部的穴道，从体内向外摧毁对手。为了避免武学外传，北斗之拳历来坚持一脉单传，只有真正强大的人才有资格成为继承者。
到了琉泉这一代，他收养了拉奥、托奇和健四郎三个孩子。三人的出现，让北斗之拳迎来了1800年来最为鼎盛的时代。与此同时，地球上的统治者不断发动战争，最终使人类文明走向毁灭，世界也沦为一个以暴力和力量为准则的荒凉时代。面对这场巨变，三兄弟各自选择了不同的道路，展开了波澜壮阔却又充满宿命的人生。
本片改编自原哲夫、武论尊创作的经典漫画《北斗神拳（北斗の拳）》，是《真救世主传说 北斗神拳》系列的第一部作品。
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