《魔法咪路咪路》中，活泼可爱的少女南枫（中原麻衣 配音）一直暗恋着结木摄（德本恭敏 配音）。由于性格腼腆，她始终不敢正视自己的感情，只能将这份心意悄悄藏在心底。一次偶然的机会，南枫走进一家魔法商店，买回了一只附有精灵的马克杯。当她念出杯底刻下的咒语后，一名叫咪路的小精灵（小樱悦子 配音）出现在她面前。从那以后，南枫便开始与咪路共同生活。
除了咪路之外，精灵世界中还生活着许多性格各异的精灵：平时温文尔雅、发起火来却会变身修罗的莉露姆，身材矮小又呆萌的王子姆路（钉宫理惠 配音），以及有些好色却十分可爱的亚西吉（铃木晶子 配音）。睽违_CHO?
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