一天，大雄和静儿、技安应强夫邀请，来到他家参观恐龙化石。面对强夫的嘲笑，大雄为了挽回面子，夸口说恐龙化石没什么了不起，自己一定能让大家见到真正的恐龙。没想到，他真的找到了一枚活恐龙蛋，并和叮当一起在家中孵化出小恐龙比助。为了不被别人发现，大雄把比助偷偷养在公园里，可随着比助逐渐长大，关于公园里出现怪兽的消息很快传遍了日本。为了让比助能够健康成长，大家决定借助时光机，把它送回白垩纪。谁知一名神秘人暗中跟踪而来，企图在白垩纪将比助掳走。为了保护比助，叮当、大雄、强夫、技安和静儿再次踏上前往白垩纪的旅程。
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