《笑容的代价》讲述了发生在遥远星球上的故事。那里有一个充满笑容的王国，十二岁的公主优希正处在多愁善感的年纪。她每天在王宫里度过快乐的生活，时而哭泣，时而欢笑，也偶尔因心动而烦恼。陪伴在她身边的，是为她的日常增添色彩的忠诚臣下：负责教育她的蕾拉、辅佐政务的伊札娜、骑士团长哈罗德，以及与她一同长大的亲随约书亚。
约书亚总是鼓励优希，只要拥有气势与毅力，就没有什么做不到；而优希则嫌他不够像一位贵族。另一边，十七岁的斯黛拉是一名能干而冷静的军人，无论身处何种境地，她都不会失去笑容，因为笑容是她生存下去不可或缺的东西。这是出生在遥远星球上的两名少女的故事。
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