《冰川时代》讲述了冰河时期来临后，动物们纷纷迁往温暖地区并储存食物的故事。长毛象曼弗瑞德、树獭希德和剑齿虎迪亚戈为了帮助一名人类婴儿回到父母身边，意外脱离了迁徙队伍。三只性格迥异的动物决定携手保护婴儿、护送他回家。一路上，善良的曼弗瑞德始终怀疑迪亚戈别有用心，担心他会伤害婴儿，而彼此猜疑的三位伙伴也在共同面对重重困难的过程中逐渐建立起真挚的信任。
当迪亚戈的同伴得知他身边有一名婴儿后，饥寒交迫的它们要求迪亚戈将婴儿交出来作为食物。然而，迪亚戈早已对这个可爱的小生命产生了感情，最终无法狠心下手。在友情、责任与本能之间，他作出了自己的选择，并与曼弗瑞德、希德一起帮助婴儿安全回到了父母身边。
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