桃姐是侍奉李家数十年的老佣人，亲手将第二代少爷罗杰抚养成人。如今，罗杰已成为电影制片人，年过五十仍未婚，而桃姐也早已习惯继续照料他的生活，两人之间的关系早已超越主仆，宛如母子。
一天，桃姐像往常一样到街市买菜，回家煲汤并准备好一桌饭菜，等候从内地出差归来的罗杰。她独自望着窗外的街景消磨时间，却在不知不觉间昏倒在地。醒来后，桃姐发现自己已身在医院，原来她中风了，一只手臂行动不便，只能通过物理治疗努力恢复活动能力。
罗杰即使工作繁忙，仍设法为桃姐寻找合适的老人院，期间还偶遇了昔日拍电影时认识的草蜢哥。出院后，桃姐来到老人院，面对陌生的环境和性格各异的院友，只能强装镇定。罗杰下班后经常前去探望，两人依旧像母子般闲话家常，互相调侃打趣。桃姐虽然嘴硬，内心却始终温柔体贴，也因此让其他院友十分羡慕。
为了让桃姐见识更多，罗杰特意带她参加电影首映礼。桃姐精心打扮，穿上珍藏已久的名贵衣服赴会，在首映礼上大开眼界，也终于有机会亲身感受电影圈的世界。
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