《冲锋陷阵》讲述了两名性格迥异的重案组探员携手破案的故事。王启聪（陈奕迅 饰）为人粗枝大叶、不修边幅，李耀庭（郭富城 饰）则身手敏捷、行事果断且自视甚高。两人原本互不相识，却因一宗案件走到一起，女警冯宝宝（郑希怡 饰）也暂时担任他们的上司。
案件源于KEN（黄品源 饰）和女友策划盗取一件价值连城的珠宝，两人原本打算得手后便退出江湖。没想到宝物落入他们手中后，便被另一伙人盯上。对方一路追杀并绑走KEN，KEN的女友则带着珠宝侥幸逃脱。为了换回KEN的安全，她向警方提出条件，愿意用项链交换男友。
警方随即展开调查，追查绑架KEN的黑帮势力。然而在办案过程中，王启聪、李耀庭和冯宝宝因为办案方式不同而矛盾不断，案件也因此陷入重重困难。
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