在遥远的未来，人类因地球不堪重负而迁往新的星系，并在那里延续文明。星系中心的各大行星组成联盟，持续试图将偏远的蛮荒星球纳入统治范围。少女瑞娃（Summer Glau 饰）正是在这一政策下被改造成感知敏锐、身手矫健的战斗机器。她的哥哥西蒙设法将她救出，并带到前抵抗组织成员马尔（Nathan Fillion 饰）的运输飞船“宁静号”上。
为了阻止瑞娃掌握的情报泄露，联盟议会派出手段狠辣的特使一路追捕。随着瑞娃体内的战斗本能被联盟重新唤醒，马尔一行屡次陷入危机。他们不仅要躲避联盟的围堵，还要在毫无理性的宇宙掠夺者威胁下艰难航向边缘之地摩兰达。那里隐藏着一段联盟极力掩盖的罪恶往事。影片《冲出宁静号》是电视剧《Firefly》的续作与结局，并获得2006年土星奖最佳女配角等专业奖项肯定。
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