《天使特警》讲述香港国际刑警特工队员李卓敏在机场接应来港执行特别任务的国际扫毒专员时，途中遭到伏击，专员也被人劫走。随后，泰缅大毒枭章铁夫致电美国国际刑警总部，提出以专员交换人质的要求。香港特警队长洪彼得接下营救任务，立即召集行动组组长夏振飞、李卓敏等人，并找来擅长丛林作战的阮志勇、雷军和阿胜，一同前往毒枭大本营救出专员。
在曼谷街头，泰国女杀手“黑天使”乔装成卖花女郎，突然开枪杀死夏振飞。李卓敏一路追至一处废墟，与黑天使展开了一场融合智斗、枪战与拳脚搏击的生死对决。
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