《重返中世纪》讲述了历史学家爱德华·乔斯顿（比利·康诺利 Billy Connolly 饰）的故事。作为一名专注于中世纪考古的老教授，发掘14世纪遗留下来的拉洛克城堡一直是他的毕生心愿。直到国际科技公司总裁罗伯特（大卫·休里斯 David Thewlis 饰）答应为项目提供资金，这个愿望才终于有机会实现。乔斯顿随即与儿子克里斯（保罗·沃克 Paul Walker 饰）组建考古小组，前往法国寻找当年的古战场。
一次看似普通的挖掘中，队员们意外发现了一张写于1357年的求救纸条，署名竟然是乔斯顿教授。更令人震惊的是，纸条附近还发现了教授的眼镜，而此时距离1357年已经过去了600多年。众人百思不得其解，只能向投资人罗伯特寻求答案。原来，野心勃勃的罗伯特秘密发明了一台时光机器，能够借助虫洞将人送回1357年。面对这件神秘而危险的设备，克里斯决定带领队员穿越时空，重返中世纪拯救父亲。然而，当他们踏入虫洞后，等待他们的将是一段谁也无法预料的经历……
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