彼得·奎尔（克里斯·帕拉特 Chris Pratt 饰）年幼时便被劫持到外太空，后来在义父勇度（迈克尔·鲁克 Michael Rooker 饰）的带领下，逐渐成为一个游走于星际间的混混，并给自己取名“星爵”。一次行动中，他意外偷走一枚神秘球体，因此遭到赏金猎人火箭浣熊（布莱德利·库珀 Bradley Cooper 配音）和树人格鲁特（范·迪塞尔 Vin Diesel 配音）的追捕；与此同时，神秘女子卡魔拉（佐伊·索尔达娜 Zoe Saldana 饰）也在不惜一切代价争夺这件物品。经历一连串荒诞又惊险的遭遇后，星爵被迫与火箭浣熊、格鲁特以及一心复仇的“毁灭者”德拉克斯（戴夫·巴蒂斯塔 Dave Bautista 饰）结成临时小队，共同躲避“指控者”罗南（李·佩斯 Lee Pace 饰）的追杀。随着球体蕴藏的巨大力量逐渐显现，他们意识到，只有放下成见、团结协作，才有机会阻止罗南、拯救整个银河系，而这支队伍也由此成为了银河护卫队。
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