《历劫惊涛粤语》讲述了三个中学同学Mike、石松柏和李世芬各自面对人生困局的故事。三人之中，身为大律师的Mike事业最为成功，但一天他醉醺醺地回到家，却发现妻子杨宝儿正在收拾行李，准备与他离婚。
石松柏是一名玩具经纪，和父亲同住，却渐渐觉得父亲成为自己的负累，最终把他送进老人院。对工作毫无兴趣的他经常接近Mike，希望从中得到好处。当得知Mike打算驾驶游艇出海散心后，柏便毫不犹豫地跟随上船。
李世芬则因生意往返于香港和内地之间。他表面上对妻子许思雅百般迁就，实际上却在内地另有情妇。然而纸终究包不住火，思雅发现真相后将芬赶出家门。为了暂避风头，芬也登上了Mike的游艇。
三人原以为出海可以暂时逃离现实，没想到途中遇上海上风暴，游艇触礁，他们被迫漂流到一座荒岛。求助无门之际，三人开始反思过去对待家人的种种不是，逐渐明白亲情对自己的重要性。另一边，杨宝儿虽然对Mike满怀怨恨，但得知他失踪后仍无法割舍心中的牵挂，并展开了坚持不懈的寻找。
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