最强战士贝利奥斯曾因觊觎人工太阳火炬的力量而堕入黑暗，发动叛乱，最终被奥特之王平定并投入宇宙监狱。多年后，贝利奥斯在扎布拉星人的帮助下重获自由，返回光之国并击败众多奥特战士，夺走人工太阳火炬，随后前往怪兽墓场。失去火炬的奥特之星顷刻间陷入冰封，只有梦比优斯、初代和赛文成功逃脱。
与此同时，盘龙号在特顿星遭到怪兽袭击。雷消灭怪兽后，梦比优斯带走了雷，并向他寻求帮助。两人和初代、赛文会合后，一同前往怪兽墓场。途中，盘龙号再次遭遇怪兽袭击，危急时刻得到戴拿出手相救。众人从杰顿星人口中得知奥特之星遭遇的灾难后，盘龙号也启程赶往怪兽墓场。
另一边，在K76行星接受雷欧兄弟特训的赛文之子ZERO听闻奥特之星陷入危机，也立即动身前往怪兽墓场。
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