《星际旅行:重返地球第一季》即《星际旅行:航海家号》(Star Trek: Voyager),是星际旅行系列的第四部电视剧,由Rick Berman、Michael Piller和Jeri Taylor创作,于1995年至2001年在美国UPN频道播出,共7季。该剧以轻松幽默的风格、精彩的战斗场面和充满想象力的科幻设定闻名,也延续并发展了星际旅行系列一贯的人文主义精神与民主理念。剧集曾在台湾播出,台译名为重返地球,并获得6项艾美奖、18项其他奖项及53项提名。
联邦星舰航海家号在首次执行任务时,由舰长凯瑟琳·珍妮薇率领,与前马奇队员汤姆·派瑞斯一同寻找一艘马奇船。马奇组织由反对星际联邦与卡达西人签订条约的联邦殖民者组成。任务期间,航海家号和马奇船被神秘实体守护者从阿尔法象限传送到距离家园7万光年的δ象限。两艘星舰在这次跨越银河系的传送中分别失去了大副和医官,而当地势力卡松人又为了夺取守护者掌握的先进科技,对它们发动了攻击。
为了共同返乡,马奇船与航海家号决定合作。珍妮薇为了维护δ象限的势力平衡,并保护欧康帕族的安全,选择摧毁即将死去的守护者。马奇舰长查克泰随后牺牲自己的星舰完成这一行动,所有马奇队员也在关键时刻被传送到航海家号上。虽然卡松人最终撤退,但航海家号仍面临着一个严峻现实:即使始终以最高曲速航行,返回家园也需要整整75年。于是,联邦船员与马奇队员放下过往立场,合并为一支队伍,共同踏上漫长的返乡之旅。
航行途中,航海家号先后迎来了两名新成员,泰莱克斯族人尼利克斯和欧康帕族人凯斯。船员们不仅遭遇了依靠摄取其他种族器官维持生命的维仃人,还再次面对联邦最强大的敌人之一博格人,以及来自液态空间的种族8472。曾经彼此敌对的联邦船员和马奇队员,也在不断的危机与磨合中逐渐化解冲突、重新建立信任。后来,一名博格船员7/9加入航海家号,使这段漫长的旅程更加复杂而丰富。
经过7年的艰苦航行,航海家号最终借助博格人的超曲速信道顺利返回家园。返乡之后,航海家号成为一座博物馆,而舰长凯瑟琳·珍妮薇则晋升为上将。