混沌的魔法时代没有秩序与权威，遍布大地的诸多小国彼此割据，人类仍生活在未开化的蛮荒之中。传说四百年前，世上曾存在一个辉煌的旧世界文明，那里的人们掌握着不同于元素魔法的古代魔法，却在短短七天内被破坏神安拉沙斯克斯彻底摧毁。虽然文明毁灭，人类却幸存下来。随后，被称为龙战士路西法的救世主降临，击败破坏神，并以四重封印将他的意志与身体分离。临行前，路西法留下预言：当破坏神再次苏醒，拥有路西法血脉之人便会成为新的龙战士，再度封印邪神。
四百年后，人们在旧世界的废墟上重建文明。安拉沙斯克斯的身体沉睡在强国久达斯的王城地下，另外三道封印则分别保存在其他三个古老王国。此时，拥有强大魔力与野心的魔法师达克·修那依达，也就是DS，掌握了众多古代语魔术，还能同时操纵数千名魔操兵。迈卡里特王国第一王子拉兹率领十位勇士向他发起挑战。最终，拉兹化身传说中无敌的机神龙战士，击败了DS，使世界重新恢复和平。
世人以为魔人DS已经死亡，实际上，他的灵魂被封印进一名刚出生的婴儿体内。拉兹王子自此下落不明，而那个孩子则被十位勇士之一的大神官秘密带回迈卡里特王国抚养。十五年转瞬即逝，DS昔日麾下的四名亲信也在暗中壮大势力。他们分别是强壮豪爽的忍者格拉、美丽的妖精雷帝阿杰斯·奈丽、被称为冥界预言者的黑暗僧侣阿比杰鲁，以及银发的冰魔导师卡鲁斯。四人中，有人是DS的朋友，有人是恋人、女儿或学生，因此被称为四天王。
以卡鲁斯为首的四天王在十五年间建立起庞大军队，麾下聚集了各类亚人类和魔物，并接连攻占多个王国。在阿比杰鲁的推动下，他们开始寻找复活古代破坏神安拉沙斯克斯的方法，妄图借助邪神之力建立一个没有纷争的理想国，实现DS当年统一世界的愿望。
一次，大神官随骑士团远征，魔术师奥斯堡趁机率领亚人类攻入迈卡里特王城。混乱中，大神官十五岁的女儿洋子与从小一同长大的鲁吉在人群中四处逃亡。洋子想起父亲
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