1984年，劉若瑀離開臺灣前往美國加州，向波蘭劇場大師葛羅托斯基（Jerzy GROTOWSKI）學習表演。那段時間，她與來自世界各地的表演者住在一座牧場裡，日以繼夜地接受訓練。回到臺灣後，劉若瑀於1988年創辦優劇場，帶領夥伴展開溯計畫，走訪各地拜師學藝，從太極、車鼓、高蹺到道士等傳統技藝中汲取養分，透過持續不斷的身體鍛鍊，探索屬於東方人的表演方式。
1994年，優劇場轉變為優人神鼓，以靜坐、擊鼓和武術建立獨特的訓練與表演方法，追求也由外在形式逐步深入內在。1998年，優人神鼓以聽海之心登上法國亞維儂藝術節，一舉踏上世界舞台。走過三十年，如今的優人神鼓又將邁向何方？
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