剧集以CID警探的工作为主线，深入刻画他们在警务之外的性格与生活，尤其围绕童芷珊在事业、家庭和爱情中的经历展开。
杨森（曾江）与陈刚（吕良伟）在警队共事多年，彼此情同知己。陈刚已经结婚，并育有一子，与妻子感情深厚；杨森则性格刚烈，动辄遭人投诉，因此经常与投诉科女沙展郭倩宜接触。虽然两人在工作中立场对立，杨森却暗中展开追求，在陈刚的帮助下，最终抱得美人归。
陈刚原本与妻子恩爱非常，却在一次抢劫案中痛失爱妻。妻子遭匪徒枪击身亡后，他受到沉重打击，性情也由此变得冷酷深沉，整日不苟言笑。
数年过去，杨森已升任沙展，郭倩宜则成为警民关系科主任。杨森一向关心手下，对同僚极为照顾，但火爆脾气依旧未改。他与郭倩宜在工作上的分歧日益加深，夫妻关系也因此逐渐出现危机。
童芷珊（陈玉莲）是杨森手下的女探员，成长于复杂的家庭环境。她原本与母亲、妹妹相依为命，后来母亲改嫁给一名好吃懒做的歌手，令芷珊和妹妹十分不满，家中冲突不断。芷珊外表孤僻冷漠，实际上外冷内热，尤其疼爱妹妹；工作时却干劲十足，深得杨森赏识。
感情方面，芷珊曾对陈刚产生好感，却遭到他的拒绝。后来她结识了经营淫业的高朗亭（汤镇业），起初对他十分憎恶，但在了解他的身世和为人后，发现两人有着相似的经历，也明白高朗亭并非大奸大恶之徒，于是由厌恶转为同情，最终渐渐生出爱意。陈刚在公事上与高朗亭成为敌人，芷珊却处处维护对方。陈刚因此主动向芷珊示爱，原本想借此诱使高朗亭上钩，没想到最后弄假成真，反而真正爱上了芷珊。面对陈刚与高朗亭之间微妙而复杂的感情，芷珊始终陷入惆怅与矛盾之中。
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