《家的守护星》讲述了一个发生在组屋社区的故事。20世纪90年代，四个家庭在充满人情味的邻里间比邻而居，孩子们从小相伴成长，结下深厚友谊。然而，赌博、丑闻以及一宗儿童失踪案接连发生，让原本亲密的家庭逐渐分崩离析。随着他们陆续搬离社区，昔日伙伴也就此失去联系。
李奕伟（陈罗密欧饰）和弟弟李杰伟（徐鸣杰饰），以及邻居方颖（陈凤玲饰）和苏达平（谢俊峰饰）自幼一起长大。他们受到电视英雄的影响，曾梦想成为锄强扶弱、维护正义的人。可童年的无忧无虑很快被现实打破：方颖的父母沉迷赌博，欠下巨额债务，令一家人陷入困境；达平身为知名电视主持人的父亲也卷入丑闻；而杰伟更突然遭到拐走。自此，几个家庭的人生彻底改变。
30年后，奕伟继承父亲的事业，成为组屋前线人员，希望重新凝聚邻里关系，延续当年互助互爱的社区精神。然而，他一直热心助人的背后，始终藏着一份无法摆脱的愧疚。他认定自己当年没能保护好弟弟，因此多年来都无法真正放下。
一次偶然的重逢，让奕伟再次见到方颖。历经坎坷童年的方颖，如今已经成长为独立坚强的女性。当奕伟遭人骗钱时，她主动出手调查，结果发现骗子竟是儿时好友达平。奕伟选择原谅达平，但达平却因嫉妒奕伟与方颖日益亲近，暗中破坏两人的关系。
就在奕伟与方颖的感情逐渐升温时，失踪了30年的杰伟突然归来。奕伟为弟弟的出现欣喜若狂，杰伟却带着多年积累的怨恨回来，并决心摧毁哥哥看似圆满的人生。随着昔日的友情、亲情与积压多年的矛盾重新交织，奕伟也发现了一个残酷真相：方颖这些年来所经历的种种坎坷，竟然源于自己当年无意间犯下的错误。当尘封30年的秘密逐一揭开，奕伟不得不面对一个始终无法回避的问题：他一直相信的宽恕，真的能够治愈他们延续多年的伤痛吗？
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