《秘鲁大冒险》讲述了泰德的奇妙旅程。生活在芝加哥的他只是一个普通建筑工人，却一直梦想成为考古学家。由于工作时总是沉浸在考古幻想中，泰德先后被解雇了六次。第七次失业后，他前去探望考古学家朋友亨伯特教授，却得知教授刚受邀前往秘鲁印加古城调查一项重要发现，偏偏因为生病无法成行。机缘巧合之下，泰德被误认为亨伯特教授，代替他踏上了秘鲁之旅。
在那里，他与年轻的考古学家萨拉会合，两人穿越壮丽而神秘的热带沙漠与丛林，寻找传说中的印加黄金城。同行的还有秘鲁导游弗雷迪、小土狗杰夫和鹦鹉贝尔佐尼，甚至还有一具负责守护黄金城的神秘木乃伊。一路上，他们遭遇了接连不断的意外与挑战，也由此展开了一场惊险、离奇又充满欢乐的探险。
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